小鹏发布新一代人形机器人IRON 并公布2026量产计划

小鹏汽车在近期科技日上发布了新一代人形机器人IRON，该机器人具备仿人脊椎和22个自由度的灵巧手，搭载全固态电池与2250 TOPS算力平台，由小鹏自研的VLT大模型驱动，可实现感知、思考与自主行动。机器人采用生成式运动控制技术，通过模型生成动作，摆脱预设步态限制，其控制系统已发展至第四代，实现重力对抗与姿态平衡的解耦，便于与高层智能系统整合。2024年3月26日测试中，IRON展现出自然行走甚至倒走的能力，团队认为这是算法与机械结构协同优化的结果，但具体机制仍在验证中。小鹏机器人副总裁米良川表示，生成式控制路线使机器人更适配通用场景，并计划于2026年底实现IRON量产，首批将用于导览、导购、导巡等商业服务。宝钢已确认成为生态合作伙伴，未来IRON将在工业巡检场景中应用。目前机器人尚无法完成车厂打螺丝等精细作业，灵巧手的量产仍是明年主要挑战。蓝思科技已参与灵巧手、头部面罩及机身金属件供应对接。除IRON外，小鹏同期发布了第二代VLA大模型、Robotaxi及飞行体系汇天两套系统。公司自2024年下半年起将定位升级为‘AI汽车公司’，推进AI与大制造融合。副董事长顾宏地称，自研图灵芯片、VLA、人形机器人和Robotaxi等业务预计于2025年进入量产阶段。截至发稿，小鹏汽车美股报22.39美元/股，较前一日下跌6.3%，港股报90.9港元/股，日内上涨1.68%。