小鹏机器人IRON公开技术细节 国产人形机器人订单累计超30亿元

小鹏机器人IRON在11月5日的“2025小鹏科技日”上首次亮相，以猫步姿态行走引发关注，并遭遇“内藏真人”质疑。次日，小鹏汽车董事长何小鹏通过发布一镜到底无剪辑视频回应，展示IRON内部结构，包括控制器和机械构造。在11月6日的小鹏X9超级增程技术发布会上，IRON再次出场，工作人员现场剪开其腿部覆盖件，公开展示晶格肌肉与机械结构。何小鹏表示希望此类自证不再需要，并称已有更多供应链企业愿意参与推动机器人量产。小鹏目标在2026年底实现高阶人形机器人规模量产。

数据显示，今年以来国产人形机器人订单总额超30亿元，对应近2万台本体。优必选、银河通用、智元订单分别超过6.3亿、7亿、1亿元。目前多数公司订单量仍在千台以下，零部件企业处于小批量生产阶段。应用场景正从教育科研扩展至工业制造、商业运营和政企服务。技术方面，模型与数据被视为关键挑战。

国金证券指出，我国已具备人形机器人全产业链制造能力，灵巧手、轻量化、电机等为近期技术演进方向。部分核心零部件企业今年开始贡献业绩增量，利润释放预计集中在明年及以后。建议关注汽车主机厂、3C品牌商以及具备大脑与硬件迭代能力的企业；供应链方面关注特斯拉、智元、华为相关链条，重点包括触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek材料及粉末冶金工艺。